【中間環節搬運】
有生產的地方就有搬運，有運動的地方就有控制。在廣泛的生產制造領域，遍布各種工藝環節之間的搬運作業無處不在，利用機器人實現重復的、精確的生產中物料搬運成為越來越多企業的選擇。
無論落地式, 掛墻式或倒置式安裝, 機器人都易于操作和控制, 負載從5kg到最高可達2000公斤，機器人手臂伸展程度最大可達3900mm。無論何種搬運應用, 無論多艱苦的環境, 機器人均活躍在生產搬運所在的各個領域。機器人便于定制，無需復雜的二次開發即可輕松滿足各類搬運處理任務的需求，即使日后生產需求有變，通常也只需對機器人重新編程，就能繼續投入使用。
【機器人系統特點】
機器人占地空間小
結構精巧
動作靈活
定位精準
工作穩定
自動化程度高
【典型應用領域】
玻璃制造：玻璃基板搬運、上板下板、成型后的堆放。
光伏太陽能：多種太陽能電池生產系統的上下料、不同質量規格的硅片與電池分揀、測試系統中的硅片與電池處理
【詳細方案，歡迎來電咨詢：13906110957韋工】
【機器人上下料】
機床上下料機器人系統，主要用于加工單元和自動生產線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉換工件的搬運以及工件翻轉，實現車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工。
機器人與機床的緊密結合，不僅是自動化生產水平的提高，更是工廠生產效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復持續的作業，并要求作業的一致性與精準性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工藝的連續加工制成……隨著用工成本的提高及生產效率提升帶來的競爭壓力，加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關卡。機器人代替人工上下料作業，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現高效的自動上下料系統。
一臺機器人可以根據加工工藝需求，對應1臺至多臺機床的上料、下料作業。在機器人一對多上下料系統中，機器人在不同機床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動作，有效提升了機器人的使用效率。機器人可通過安裝在地面的導軌在線性布局的機床流水線上進行往復循環作業，最小化占用工廠空間，并可靈活適應不同批次產品的不同作業工序切換。機器人可在惡劣環境中連續不間斷作業，24小時運行，全面解放工廠產能，縮短交貨期，提高市場競爭力。
【機器人上下料特點】
1.高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業節拍，提高機床效率。
2.機器人作業穩定可靠，有效減少不合格品，提高產品質量 。
3.無疲勞連續作業，降低機床閑置率，擴大工廠產能。
4.高自動化水平，提高單品制造精度，提速批量生產效率。
5.高度柔性，快速靈活適應新任務和新產品，縮短交貨期。
【上下料機器人參數】
機器人型號:KUKA、發那科等。欣志可根據用戶指定選擇碼垛機械手品牌。
機器人結構：6關節手臂型（占地少，動作靈活）
上下料通用負載：3kg—90kg
臂展范圍：700mm~3900mm。
重復定位精度 ±0.04~±0.06mm
安裝方式：地面、天花板吊裝、導軌吊裝、桁架吊裝。
常用布置方式：1對2，1對多（機床線性布局）。
【適用領域】
汽車零部件制造商：發動機缸體、缸蓋等零部件等的制造商
機加工外包工廠：更多領域的機加工環節。
【立馬自動化】可根據您對工藝改進的需要，提供最優化的機器人上下料技術方案，歡迎聯系0519-88109631
機器人嵌件取件機器人取件系統在大型注塑機復雜模具方面有成熟廣泛的應用，尤其針對取件動作要求較為復雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續工藝的作業要求，機器人靈活的動作活動自由度及編程的便利性凸顯。 機器人取件效率更高：在高溫狹小的作業空間，重復單調且要求取件作業流暢，這對人工作業的穩定性構成一定的挑戰。機器人在保證取件動作的精確性和穩定性的同時，能夠連續不斷地運行且避免了決策失誤及信息判定不準等人工作業可能存在的問題，機器人的特點為注塑成型贏得了更高的生產效率并保證了可靠的周期時間，有效提高了注塑系統本身的設備性能。
機器人適合復雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產品，依靠人工搬運取件不僅耗費體力且相對效率低下；在配合單臺注塑機多種模具情況下，機器人通過預制的不同產品的取件抓手，可靈活適應注塑產品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護簡單。
機器人擴展用途廣泛：注塑機器人非常適合相關注塑模具的后處理工作：如預處理塑料和橡膠部件，聲波和激光焊接，以及覆蓋成型過程中的貼合搬運作業；機器人系統亦可在增加切割設備及火焰設備后，方便快捷地執行切澆口毛邊、表面火焰處理等工藝。
注塑機器人占用空間小：機器人取件系統可在相對緊湊的空間內作業，并且可以在軌道上，或者注塑機頂部安裝和架空安裝。機器人手臂的構造可在取件作業中在模腔及放置工位間做理想的伸入取出動作，與周邊設備空間干涉非常小。
【機器人取件優勢】機器人相比機械手有突出的優點：
更廣的自由度（6自由度）
更智能方便的編程（示教及離線）
更強的柔性制造能力（快速靈活完成動作調整）
機器人取件適應了未來高度競爭市場，對企業本身的柔性制造力、敏捷制造力、智能制造力都有強勁的助推。
立馬自動化系統公司LIMA-Automation提供機器人取件系統成套設備及系統集成與工藝應用，我們提供KUKA機器人、FANUC機器人等多種選擇，并可根據客戶注塑機類型、模具外形及不同工藝要求，提供針對性的取件作業方案。
【機器人碼垛】
機器人碼垛系統是智能高效的碼垛機器，因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業動作等諸多特點，而明顯勝過框架機械式的碼垛機，成為越來越多工廠的明智選擇。
碼垛機器人主要針對包裝應用設計，關節式手臂結構精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環節。同時，機器人通過手臂的擺動實現物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產效率。
機器人碼垛機具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應速度極快。機器人碼放動作及驅動通過專用伺服及控制系統實現，可通過示教器或者離線編程方式重復編程，針對不同批次產品實現不同碼垛模式的快速切換，并可實現1臺機器人對多條生產線的碼垛作業。
可靠性強正常運行時間長
速度快操作周期時間短
精度高零件生產質量穩定
性能強適用范圍廣
牢固耐用適合惡劣生產環境
通用性佳
柔性化集成和生產
【機器人碼垛機特點】
1.機器人強大的運算功能，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。
2.生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業的理想之選。
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。
4.高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相組合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。
5.欣志公司卓越的技術、穩定可靠的產品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。
【碼垛機械手參數】
碼垛機械手型號:KUKA、ABB、發那科等。立馬自動化可根據用戶指定選擇碼垛機械手品牌。
碼垛機器人用途：搬運、碼垛、裝配
碼垛能力范圍:與配套設計、集成調試經驗有關，欣志實測碼垛節拍效率：>2100箱/小時（乳飲料箱）。
結構：垂直多關節 （占地少，動作靈活）
自由度：6軸(123456) （可有效避開障礙物）
可搬重量：30KG~1000kg
重復定位精度 ±0.04~±0.1mm
作業半徑范圍:1200mm~3200mm，可設置為1臺機器人對應3條包裝生產線，分別碼垛。
本體重量:700kg~5000kg
輸入電壓:200V—60HZ或220V—50HZ
驅動方法:伺服馬達
驅動功率:2KVA~3KVA
【適合包裝】
適應包裝形式：紙箱自動化碼垛、袋包自動化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。
碼垛應用領域：食品飲料類、醫藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。
碼垛機器人系統智造商：常州立馬自動化系統LIMA-automation.com，國內最早一批專業從事機器人應用開發的自動化供應商，目前立馬提供的80+套機器人系統正服役于國內多家知名企業工廠一線。
【機器人拆垛】立馬自動化拆垛系統已應用于國內多家工廠，袋包、紙箱均能穩定作業，詳情請致電咨詢我司業務部門了解。
機器人包裝
機器人裝箱機應用范圍廣、占地面積小，性能可靠，操作簡便，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。
配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應用于柔性包裝系統，大大縮短了包裝周期時間。具有極高的精度，再加上卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為一流。體積小、速度快，專門根據包裝應用進行過優化。
配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。機器人裝箱機采用最先進的4軸、6軸設計，最高具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，適于惡劣環境應用，防護等級達到IP 67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何裝箱應用需求。
更換抓手夾具能適用于化工、醫藥、制鹽、食品、糖酒、飲料等行業的各種產品全自動裝箱機。
【機器人拾放、裝托】
高速度大負載力高速抓取各種工件
寬廣的工作范圍操作周期時間短
精度高工作機高生產性
堿性的清洗確保清潔度
易維修無中心軸維修容易
食品機械用油脂確保安全性
在食品藥品生產中經常需要對不同的產品進行分揀、裝托，例如按不同重量分類，按不同顏色分類，按不同大小分類等等，在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。從食品、藥品、化妝品的生產線到太陽能電池板組裝等各種領域均可使用的高速分揀機器人。
拾放機器人：機器人拾放自動化加快了采摘部分組成，并把他們在過程中新的位置，同時也提高了生產效率。拾放機器人工作更準確，不疲勞，可輕松進行繁瑣的，重復性的工作，速度和準確性均超過人工作業。 【機器人裝箱】
【更多行業機器人應用方案，請來電咨詢：0519-88109631】