SDE系列伺服在伺服端子機上的應用

供稿：常州乾馬科技有限公司

作者：韋清13906110957
發布時間：2017-06-08

一、端子機簡介

端子機是電線加工要用到的一種機器，它可以把五金頭打壓至電線端，然后再做導通。伺服端子機的原理是給伺服一個啟動信號，馬達轉一周，帶動壓鑄機構往下運動，壓好端子再回到起始位置。

二、系統控制說明

驅動器要具備轉矩自動補償有效克服在帶載因負載不同造成力矩不足；

要求可以滿足較高的速度下頻繁的起停，同時每次下壓的壓力波動范圍小，保持端子

機的下壓穩定性。

三、SDE系列伺服驅動器特色說明

22-bit高分辨率Encoder可滿足高精度定位場合；

速度響應帶寬1.2kHz，整定時間最短只需1ms；

優異的Auto-tuning功能，僅需1個cycle即可準確的完成；

優秀的共振抑制機能，可快速且有效的抑制機構震動或異音；

應答性可分為24等級，較細的分級方便調整剛性使用；

可選擇搭配電池盒實現絕對值編碼器使用；

標準的Modbus通訊協定方便上位機通訊連接；

完善的伺服在線調試軟體方便現場工程師使用；

高靈活性的內部位置模式，減低設備建置成本。

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