SDE系列伺服在伺服植毛機上的應用

供稿：常州乾馬科技有限公司

作者：韋清13906110957
發布時間：2017-06-08

一、植毛機簡介

高速植毛機在牙刷制造中承擔重要的作用，高速植毛機通過控制橫向X軸和縱向Y軸的協調驅動，定位牙刷毛孔的位置，伺服的運用具有整定時間短，響應時間快，位置準確，運行平穩的特點。

二、系統控制說明

要求實現較高的運行速度和重復定位精度，同時要求在帶載運行時保持設備的穩定性，要求可通過上位控制器對伺服驅動器進行位置設定，以便實現精確控制，防止出現脫毛或毛不齊現象。

驅動器要具備高低頻共振抑制性能，防止兩軸快速、大慣量運行發生位置偏差。

三、SDE系列伺服驅動器特色說明

22-bit高分辨率Encoder可滿足高精度定位場合；

速度響應帶寬1.2kHz，整定時間最短只需1ms；

優異的Auto-tuning功能，僅需1個cycle即可準確的完成；

優秀的共振抑制機能，可快速且有效的抑制機構震動或異音；

應答性可分為24等級，較細的分級方便調整剛性使用；

可選擇搭配電池盒實現絕對值編碼器使用；

標準的Modbus通訊協定方便上位機通訊連接；

完善的伺服在線調試軟體方便現場工程師使用；

高靈活性的內部位置模式，減低設備建置成本。

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